对于处理小光斑激光雷达（LiDAR）点云数据的技术人来说，TerraSolid软件并不陌生。目前，国内TerraSolid软件是只有英文版本，使用说明文档也是英文的在线链接或PDF格式，并且在不断的更新中，可参考的资料更是罕见。有时只能从网上下载一些十多年前中文资源，那些资源是基于TerraSolid软件的早期版本，与最新版本变化很大。随着LiDAR技术在国内广泛应用，有一部入门级的数据处理软件应用的中文参考书籍十分必要。

　　本书主要参考TerraSolid公司软件英文使用说明书（TerraSolidUser’sGuide）的内容，进行重新编排和整理，并加入作者多年来工程经验总结和研究成果，是对TerraSolid软件技术的基本诠释以及LiDAR技术应用的用初步指导。同时，对激光雷达数据处理技术研究工作也有一些有益的启示。

　　全书主要针对LiDAR点云使用TerraSoSlid软专件处理的网络课程，分为五章。第一章简略介绍TerraSolid软件的四个I模块，软件用到的基础知识，软件环境以及基本功能。第二章介绍TerraScan基础应用，对基本常用的软件功能详细讲解，专题内容作了基本介绍。第三章阐述TerraModeler基础应用，主要介绍表面模型构建和编辑。第四章阐述TerraPGhoto基础应用，主要是针对与激光点同时采集影像的操作。第五章阐5述Ter1raMatch基础应用，主要是激光点数据校准功能介绍，并进行实际工程的举例。

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韩文泉，男，博士，研究员级高工，硕士生导师，注册测绘师。现居江苏省南京市。2004年开始使用Terrasolid软件，曾承担美洲的激光点云数据处理服务外包和国内多个城市的机载、车载点云和影像处理项目。现在从事测绘、遥感、地理信息等专业方面的工程技术研究与生产项目管理等工作，重点研究方向为点云与图像数据处理。自2012年以来，一直担任Terrasolid软件中国培训讲师及翻译工作。

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