节选于西安光明老师的CGCS2000坐标系转换技术的课件，本文主要讲的是高程系统。话不多说看内容！
1、野外测量的基准
野外测量的基准面是水准面，基准线是铅垂线。地球的重力线称为铅垂线，液体的静止表面称为水准面，铅垂线垂直于水准面。
由于地球表面和地壳内部物质分布不均匀，所以铅垂线是一条有微小曲率和挠率的空间曲线，水准而也略有起伏，任意两个水准面互不平行。
作为野外测量基准的水准面互不平行，就需要一个接近地球表面的高程基准面。
2、高程基准面
平均海水面:验潮站多年观测平均值。海面地形1-2米大地水准面:静止平均海水面及其在全球大陆内的延伸。
3、正高系统：地面点P到大地水准面的距离
P点平均重力无法精测。以假设和模型进行理论归算给出，误差大。
4、正常高程系统
正常椭球上的平均正常重力可精确计算。
沿正常重力线，向下取量正常高，得到似大地水准面。似大地水准面是辅助的数学曲面，接近水准面，通过水准零点。
基准转换:(56)-0.029m-(85)
56和85基准间约三厘米改正适用于沿海地区。
（1）由于56、85水准路线不同，以及误差积累(新疆可达6cm)，内陆地区需联测当地不同高程基准水准点，获得高程重合点。
NHD85-HHS54=0.074m
NHD85-HHS56=-0.029m
NHD85-大连基准=-0.002m
NHD85-大洁基准=-1.246m
NHD85-废黄河基准=-0.159m
NHD85-吴淞基准=-1.717m
NHD85-坎门基准=0.231m
NHD85-珠江基准=0.557m
(2)WGS84/CGCS2000大地高与正常高(85基准)转换。
采用大地水准面模型、GPS/水准点拟合、重力位模型计算，以及移去恢复法。
(3)北京54/西安80大地高与正常高(85基准)转换，也可以先把54/80大地高转换为84/2000大地高，再用移去恢复法转换。
方法3:移去恢复法拟合正常高，在水准点把代表低频项的重力场模型高程异常从代表高频项的GPS/水准高程异常中移去，然后在测量点恢复。
影响精度的因素:重力位模型+水准+大地高。特点:无误差积累，省时省力，适用于艰苦地区。
四、软件精讲
4.1大地高与正常高互相转换1、大地高转换为正常高
采用移去恢复法二阶多项式拟合正常高。
用户只需要给出点位的WGS84/ CGCS2000坐标BLH,即可计算该点85基准正常高。
解压软件包，程序在相应目录下:
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